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终极 piD 检查器 v1.3

也可以仔细看一下pid_reg3.c这个源文件,增量式PID与位置式PID编程上还是有区别的 查看原帖>>

select id, max(case pid when '1' then pid else null end ) pid1, max(case pid when '2' then pid else null end ) pid2, max(case pid when '3' then pid else null end ) pid3 from tt group by id

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